బస్ ప్రయాణం అజంతా గుహలకు చక్కటి రోడ్డు మార్గం కలదు. ముంబై, పూనే, షిర్డి, నాసిక్ వంటి నగరాలనుండి వివిధ రకాల బస్సులు నడుస్తాయి. ఔరంగాబాద్ నుండి అజంతాకు రెండు లేదా మూడు గంటల వ్యవధిలో అజంతా చేరుకోవచ్చు.