పంచలింగేశ్వర ఆలయం చండిపూర్ నుండి 36 కిలోమీటర్ల దూరంలో ఉంది. దట్టమైన పచ్చని వృక్ష సంపద, రాతి కొండల మధ్య ఉన్న ఈ పంచలింగేశ్వర్ ఒక ప్రసాంతమైన, ఏకాంత వాతావరణాన్ని అందిస్తుంది. కొండపై ఉన్న శివుని మందిరానికి ఈ ప్రాంతం ప్రసిద్ది చెందింది.

రెండు పెద్ద రాళ్ళ మధ్యలో ఐదు శివలింగాలు సహజంగా ఉద్భవించాయి. ఈ లింగాల పైనుండి ఒక శేలఎరు ప్రవహిస్తుంది. దాని పక్కన దేవతను పూజించడానికి, అనేకమంది పూజారులు క్రతువులు నిర్వహించడానికి ఒక ఆలయం నిర్మించబడింది.

కొండ దిగువ నుండి ప్రారంభించి 263 మెట్లు ఎక్కి ఈ ప్రదేశాన్ని చేరుకోవచ్చు. ఈ మెట్ల అంచుల వద్ద అనేక చిన్న సెలఏరులను చూడవచ్చు. ఇది సందర్శకులకు ఇష్టమైన విహార కేంద్రాలలో ఒకటి, ఈ విహారాన్ని కేవలం కొండ దిగువ వద్ద మాత్రమే అనుమతిస్తారు.