కస్తూరి అరంగనాధార్ ఆలయానికి సంబంధించి పెద్ద చరిత్ర ఉంది. ఈ ఆలయాన్ని ఈరోడ్ పట్టణ ఆలయాల్లో అద్భుతమైన, అత్యంత పవిత్ర ఆలయాలలో ఒకటిగా భావిస్తారు. ఈ ఆలయానికి అనేక ప్రత్యెక లక్షణాలు ఉన్నాయి. ఈ ఆలయంలో కస్తూరి ప్రధాన దేవత. ఈ దేవత ఇతర రంగనాథ పెరుమాళ్ దేవతలకు చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది. ఈ ఆలయానికి సంబంధించి కొన్ని పురాణాలు కూడా ఉన్నాయి. ద్వారపాలకులను ఈ ఆలయ అతిపెద్ద లక్షణంగా పరిగణిస్తారు, సహజంగా ఇవి చాలా ఆకర్షణీయంగా ఉంటాయి. పురాణాల ప్రకారం, ద్వారపాలకులు వాస్తవానికి దేవతలు,

వీరు దేవుళ్ళను ఎందుకు పూజించారు అని వారు రాక్షసులుగా శపించబడ్డారు. ఇక్కడ కామలవల్లి తాయార్ అనే దేవతను పూజిస్తారు. అనేకమంది యాత్రీకులు ప్రతిరోజూ ఈ ఆలయాన్ని సందర్శిస్తారు, మార్చ్ నెలలో ఈ ఆలయంలో ప్రధాన పండుగను నిర్వహిస్తారు.